Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/7151Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Andrievskiy, Boris R. | - |
| dc.contributor.author | Arseniev, Dmitriy G. | - |
| dc.contributor.author | Zegzhda, Sergey A. | - |
| dc.contributor.author | Kazunin, Dmitriy V. | - |
| dc.contributor.author | Kuznetsov, Nikolai V. | - |
| dc.contributor.author | Leonov, Gennady A. | - |
| dc.contributor.author | Tovstik, Petr E. | - |
| dc.contributor.author | Tovstik, Tatiana P. | - |
| dc.contributor.author | Yushkov, Mikhail P. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-09-20T13:51:25Z | - |
| dc.date.available | 2017-09-20T13:51:25Z | - |
| dc.date.issued | 2017-09 | - |
| dc.identifier.citation | Andrievskiy B.R., Arseniev D.G., Zegzhda S.A., Kazunin D.V., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Tovstik P. E., Tovstik T. P., Yuschkov M.P. Dynamics of the Stewart platform. Vestnik SPbSU. Mathematics. Mechanics. Astronomy, 2017, vol. 4 (62), issue 3, pp. 489–506. | en_GB |
| dc.identifier.other | 10.21638/11701/spbu01.2017.311 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/7151 | - |
| dc.description.abstract | The kinematics and dynamics of the Stewart platform, based on six pneumatic cylinders, are considered. Differential equations of motion and derived and the forces, providing the fulfillment of a given law of motion, are calculated. Inertia and weight of pneumatic cylinders are introduced into consideration. The obtained equations are used for the study of loaded Stewart platform, for which stability is achieved by feedback control. Numerical examples are provided. Refs 17. Figs 5. Tables 4. | en_GB |
| dc.description.sponsorship | Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (№14-21-00041). | en_GB |
| dc.language.iso | ru | en_GB |
| dc.publisher | St Petersburg State University | en_GB |
| dc.relation.ispartofseries | Vestnik of St Petersburg University. Mathematics. Mechanics. Astronomy;Volume 4 (62); Issue 3 | - |
| dc.subject | Stewart platform | en_GB |
| dc.subject | pneumatic cylinders stability of motion | en_GB |
| dc.title | Dynamics of the Stewart platform | en_GB |
| dc.type | Article | en_GB |
| Располагается в коллекциях: | Issue 3 | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 11-Andrievskiy.pdf | 506,49 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.