Scene optimisation in SOLVE application

Abstract

Работа посвящена оптимизации работы сцены в приложении SOLVE, предназначенном для визуализации ориентиров и ассоциаций в SLAM-алгоритмах. Данный инструмент разрабатывается с использованием языка Kotlin, библиотеки JavaFX и фреймворка TornadoFX. Существующая реализация компонента сцены приложения не удовлетворяла требованиям по производительности, а также имела существенные проблемы на архитектурном уровне. В связи с этим было решено реализовать новый компонент сцены с использованием других решений для рендеринга. Были проведены обзоры стандартных и внешних решений для рендеринга, по результатам которых выбор был сделан в пользу библиотеки OpenGLFX, позволяющей внедрить OpenGL-контекст в JavaFX приложение. С использованием данного решения был реализован новый компонент сцены, функционально идентичный предыдущей реализации. По результатам проведённого сравнения, новая реализация оказалась производительнее предыдущей в 4 раза, а частота кадров стала намного стабильнее. Апробация приложения с оптимизированной сценой показала, что инструмент удобен в использовании.

The work is devoted to optimizing the scene in SOLVE application, which was designed to visualize landmarks and associations in SLAM algorithms. This tool is being developed using the Kotlin language, the JavaFX library and the TornadoFX framework. The existing implementation of the scene component did not meet the performance requirements, and also had significant problems at the architectural level. In this regard, it was decided to implement a new scene component using other rendering solutions. Reviews of built-in and external rendering solutions were considered, as a result of which the choice was made in favour of the OpenGLFX library, which embeds the OpenGL context in a JavaFX application. Using this solution, a new scene component was implemented, which was functionally identical to the previous implementation. According to the results of the comparison, the new implementation had 4 times higher performance than the previous one, and the frame rate became much more stable. Approbation of the application showed that the tool with an optimized scene is convenient to use.