HD-map texturing

Abstract

Работа представляет подход к оптимизации отображения цветных изображений на геометрических реконструкциях. Перенос текстур с изображений на восстановленную геометрию сопровождается различными проблемами такие, как разный баланс белого и экспозиции в различных точках съемки. Данная проблема приводит к появлению резких переходов между текстурами, взятых с разных кадров. В работе представлен подход, который направлен на устранение этих источников ошибок, путем использования алгоритма переноса цвета при текстурировании. В работе показывается, что данный подход может быть успешно применен на наборе данных с автоматическими настройками камеры. Экспериментальные результаты демонстрируют, что подход существенно повышает точность отображения цветов.

The work presents an optimization approach for mapping color images to geometric reconstructions. Mapping textures from images to the reconstructed geometry is accompanied by various problems, such as different white balance and exposure at different shooting points. This problem leads to sharp transitions between textures taken from different frames. The paper presents an approach that aims to eliminate these sources of problems by using a color transfer algorithm for texturing. The paper shows that this approach can be successfully applied on a dataset with automatic camera settings. Experimental results demonstrate that the approach substantially improves color mapping fidelity.