Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/4332
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorКроткин Артем Эдуардовичru_RU
dc.contributor.authorKrotkin Artemen_GB
dc.contributor.editorкандидат физико-математических наук, доцент И.А. Моисеевru_RU
dc.contributor.editorCandidate of Physics and Mathematics, Associate Professor I.A. Moiseeven_GB
dc.date.accessioned2016-10-10T02:13:26Z-
dc.date.available2016-10-10T02:13:26Z-
dc.date.issued2016
dc.identifier.other012452en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/4332-
dc.description.abstractВ данной работе рассматривается управляемый объект, который необходимо перевести в начало координат с заданным в конечный момент времени значением скорости и курсового угла за минимальное время. Движение объекта описывается системой обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Предполагается, что оптимальное управление и оптимальная траектория движения существуют. Исследование основывается на принципе максимума и не рассматривается случай нулевого управления. Рассматриваются траектории с точками совместного переключения управлений скоростью и курсовым углом и с точками переключения только скорости. Получены некоторые свойства подобных траекторий.ru_RU
dc.description.abstractIn this paper we consider a managed object that you want to transfer the origin of coordinates to the given point of time in the final value of the speed and course angle for the minimum time. The movement of the object described by a system of ordinary nonlinear differential equations of fourth order. Assumed that the optimal control and optimal trajectory of movement exist. The research is based on the maximum principle and is not considered a zero control case. Consider the trajectory of a joint switching points control the speed and course angle and the speed of switching points only. We got some properties these trajectories.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectПринцип максимумаru_RU
dc.subjectгамильтонианru_RU
dc.subjectоптимальное быстродействиеru_RU
dc.subjectкурсовой уголru_RU
dc.subjectMaximum principleen_GB
dc.subjectthe Hamiltonianen_GB
dc.subjecttime optimal perfomanceen_GB
dc.subjectcourse angleen_GB
dc.titleInvestigation of optimal trajectorу properties for time-optimal problemen_GB
dc.title.alternativeИсследование свойств оптимальных траекторий в задаче быстродействияru_RU
Располагается в коллекциях:BACHELOR STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
st012452.pdfArticle625,07 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.