Building and tracking a model of road boundaries by video stream

Abstract

В данной выпускной квалификационной работе были рассмотрены и проанализированы подходы к построению и отслеживанию модели дороги. Был реализован прототип, решающий поставленную задачу по входным контурам, состоящим из точек. Также было проведено тестирование получившегося решения на реальных контурах.

In this bachelor’s thesis, the approaches to the building and tracking of the road model were considered and analyzed. A prototype that solves the problem using the input contours consisting of points was implemented. The resulting solution was also tested on real contours.