A continuous model for choosing measurement sequence

Abstract

В данной работе решается задача нахождения оптимального состава измерений, минимизирующего дисперсию некоторой линейной функции оценки состояния объекта. Рассмотрена непрерывная динамическая модель для определения моментов переключения с одного наблюдаемого объекта на другой. Автором предложен алгоритм нахождения оптимального количества переключений при ограничении их числа и вычисления моментов времени смены объекта наблюдения. Алгоритм проиллюстрирован на примере задачи спутниковой навигации.

In this paper the problem of finding the optimal sequence of measurements is solved through minimizing dispersion of some linear function of object's state evaluation. There is considered the continuous dynamic model to determine the switching times from one observed object to another. The author proposes an algorithm for finding the optimal number of switches, by limiting maximal number of it, and estimating switching times of observed object change. The algorithm is illustrated by the example of satellite navigation.