Onboard clock modelling and integer phase ambiguity resolution in satellite navigation

Abstract

В последнее время все чаще используется метод Precise Point Positioning (PPP) для определения координат по наблюдениям навигационных космических аппаратов (НКА). Точность получаемых координат приближается к точности координат, определяемых относительными методами. Погрешность координат, получаемых методом PPP, зависит от точности эфемерид НКА, бортовых шкал времени. В рядах поправок спутниковых часов были обнаружены скачки, вызванные недостатками методов их вычисления. Был разработан алгоритм коррекции скачков поправок бортовых часов. Применение данного алгоритма к рядам поправок часов позволяет уменьшить количество срывов фазы при обработке ГНСС-измерений, облегчить разрешение целочисленной фазовой неоднозначности, тем самым обеспечив более высокую точность определения координат.

Nowadays the determination of precise coordinates using GNSS observations with Precise Point Positioning is becoming popular. The precision of the coordinates determined with PPP method depends on satellite ephemerides, satellite clock biases. Analysis of clock biases showed that there are jumps, caused by the methods of their determination. An automatic jump correction algorithm was developed. Usage of this algorithm allowes to reduce the number of cycle slips and improve the precision of coordinate determination.