Determination of movement coordinates and parameters of a moving object according to data of passive watch facilities

Abstract

В данной работе рассмотрен классический подход к определению параметров движения объекта. Предполагается, что объект совершает равномерное и прямолинейное движение, часто это соответствует реальности. В качестве вероятностного распределения ошибок измерений принимается гауссовский шум. В предложенном методе для оптимизации полученного функционала используется модифицированный алгоритм Левенберга-Марквардта (далее ЛМ). Предложенный метод эффективнее традиционных методов, что было показано с помощью математического моделирования.

A classical approach to the bearing-only target motion analysis is presented in this paper. It is assumed that the target moves uniformly and rectilinearly. Gaussian noise is taken as the probabilistic distribution of measurement errors. In the proposed method, the variation of the Levenberg-Marquardt algorithm is used for the optimization of the functional obtained. Greater efficiency of the proposed method in comparison with traditional ones is shown using the Monte Carlo simulations.