Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/32320
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Олемской Игорь Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Olemskoj Igor Vladimirovic | en_GB |
dc.contributor.author | Крылова Ольга Павловна | ru_RU |
dc.contributor.author | Krylova Olga Pavlovna | en_GB |
dc.contributor.editor | Сотникова Маргарита Викторовна | ru_RU |
dc.contributor.editor | Sotnikova Margarita Viktorovna | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-08-07T09:11:18Z | - |
dc.date.available | 2021-08-07T09:11:18Z | - |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.other | 061177 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/32320 | - |
dc.description.abstract | В данной работе рассматривается процесс динамического позиционирования полноприводного морского судна с использованием визуальной информации, получаемой с камеры, в контуре обратной связи. Данная задача является достаточно актуальной, так как камера обеспечивает более широкий угол обзора, чем традиционные датчики, а задача динамического позиционирования является важной проблемой современного судоходства. В работе были рассмотрены математические модели динамики судна и контролируемых точек объекта на изображении. Затем на основе выведенных моделей было проведено имитационное моделирование в среде Simulink и рассмотрено влияение различных параметров на динамику полученной системы. В результате получена модель, удовлетворяющая условиям поставленной задачи. Поэтому можно сделать вывод, что использование визуальной информации в процессе динамического позиционирования позволяет контролировать процессы перемещения судна и достижения судном заданной цели. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this paper, we consider the process of dynamic positioning of a marine vessel using visual information obtained from the camera in the feedback loop. This problem is quite relevant, since the camera provides a wider viewing angle than traditional sensors, and the problem of dynamic positioning is an important problem of modern shipping. The work considered mathematical models of the dynamics of the vessel and the key points of the object in the image. Then, based on the derived models, simulation modeling was performed in the Simulink environment and the relationship between various parameters and the dynamics of the resulting system was considered. As a result, the model was obtained and it meets the conditions of the task. Therefore, an assumption can be made that the use of visual information in the process of dynamic positioning makes it possible to control the processes of the vessel's movement and the vessel's successful arrival at the destination. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Динамическое позиционирование | ru_RU |
dc.subject | управление с обратной связью | ru_RU |
dc.subject | визуальная информация | ru_RU |
dc.subject | математическое моделирование | ru_RU |
dc.subject | имитационное моделирование | ru_RU |
dc.subject | закон управления | ru_RU |
dc.subject | Dynamical positioning | en_GB |
dc.subject | feedback control | en_GB |
dc.subject | visual information | en_GB |
dc.subject | mathematical modeling | en_GB |
dc.subject | simulation modeling | en_GB |
dc.subject | control law | en_GB |
dc.title | Simulation of dynamical positioning process for a marine vessel using visual feedback information | en_GB |
dc.title.alternative | Моделирование процесса динамического позиционирования морского судна с визуальной информацией в обратной связи | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Krylova_diploma.pdf | Article | 1,91 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Krylova.pdf | ReviewSV | 260 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.