Development of a hardware-software complex for robot system control

Abstract

Роботы позволяют выполнять операции, которые недоступны человеку по различным причинам. Для осуществления заданных операций роботами необходима система, реализующая возможность управления ими. Данная работа посвящена построению такой системы. В работе рассмотрены вопросы определения необходимых режимов управления, описания математических моделей и реализации прототипа.

Robots allow to perform many operations for various reasons inaccessible to humans. To fulfill this purpose system implementing control is required. This paper is devoted to the construction of such system. It considers tasks of determining the necessary control modes, mathematical models description and prototype implementation.