Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/26423
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шмыров Василий Александрович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Smyrov Vasilij Aleksandrovic | en_GB |
dc.contributor.author | Поляков Юрий Андреевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Polakov Urij Andreevic | en_GB |
dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:26:39Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:26:39Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 049429 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/26423 | - |
dc.description.abstract | В рамках работы были решены аналитически прямая и обратная задачи по положению инструмента трёхзвенного робота-манипулятора. Полученные результаты использованы для численной оценки количества подзадач, которое робот способен выполнить за заданное время, если подзадачей считать посещение (возможно, с возвратом обратно) указанной точки. Для нахождения этой оценки используется программа, написанная на языке Python 3.6. | ru_RU |
dc.description.abstract | Solved the direct and inverse kinematics problems for position of three-part robot manipulator. The results were used for numerical evaluation of the number of sub-tasks that can be completed in a given amount of time, if the sub-task is defined as a point that has to be visited (with, possibly, returning to the base afterwards). Evaluation calculation is done by a program in Python 3.6. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | МАНИПУЛЯТОР | ru_RU |
dc.subject | АБСОЛЮТНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ | ru_RU |
dc.subject | ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ | ru_RU |
dc.subject | РАБОЧИЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА | ru_RU |
dc.subject | ПРЯМАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ | ru_RU |
dc.subject | ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ | ru_RU |
dc.subject | PYTHON 3 | ru_RU |
dc.subject | MANIPULATOR | en_GB |
dc.subject | THE ABSOLUTE SYSTEM OF COORDINATES | en_GB |
dc.subject | GENERALIZED COORDINATES | en_GB |
dc.subject | THE WORKING BODY OF THE MANIPULATOR | en_GB |
dc.subject | DIRECT KINEMATICS PROBLEM | en_GB |
dc.subject | INVERSE KINEMATICS PROBLEM | en_GB |
dc.subject | PYTHON 3 | en_GB |
dc.title | Motion control of a robot manipulator tool | en_GB |
dc.title.alternative | Управление движением инструмента робота-манипулятора | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR_Polakov.pdf | Article | 992 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_review.pdf | ReviewSV | 62,42 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.