Visualisation of ship motion in real time based on GPGPU computations

Abstract

В данной работе рассматривается решение задач, связанных с созданием виртуального полигона. Виртуальный полигон это программа, моделирующая качку судна, созданная для управления затоплением отсеков. В ходе работы создана система для визуализации экспериментов в реальном времени. Данная система реализована с помощью библиотеки Magnum, которая является надстройкой над OpenGL. Также был проведен анализ оптимизации функции по поиску смоченной поверхности с использованием OpenCL и OpenCL-OpenGL sharing. Наконец, для управления судном создана модель движителя.

In this paper we consider the solution of problems associated with the creation of a virtual testbed. Virtual testbed is a program that simulates the ship’s roll, designed to control the flooding of compartments. During the work, a system was created for visualization of experiments in real time. This system is implemented using the Magnum library, which is a superstructure over OpenGL. Also, an analysis of the optimization function for finding a wetted surface was performed using OpenCL and OpenCL-OpenGL sharing. Finally, a propulsion model has been created to control the vessel.