1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. GRADUATION PROJECTS
  3. CONTROL PROCESSES
  4. DOCTORAL STUDIES
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/25606
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПенский Олег Геннадьевичru_RU
dc.contributor.advisorPenskij Oleg Gennadevicen_GB
dc.contributor.authorЕфимова Полина Александровнаru_RU
dc.contributor.authorEfimova Polina Aleksandrovnaen_GB
dc.contributor.editorКулаков Феликс Михайловичru_RU
dc.contributor.editorKulakov Feliks Mihajlovicen_GB
dc.date.accessioned2021-03-24T15:07:25Z-
dc.date.available2021-03-24T15:07:25Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.other023480en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/25606-
dc.description.abstractРабота посвящена математическому моделированию элементов системы билатерального управления космическим роботом. Рассматривается решение прямой и обратной задачи кинематики для космического и вспомогательного наземного робота. Представлен алгоритм поиска обобщенных сил, обеспечивающих желаемое движение системы. Полученные результаты проиллюстрированы в виде графиков движения, смоделированных в среде Matlab.ru_RU
dc.description.abstractThe work is devoted to mathematical modeling of the elements of the system of bilateral control of a space robot. The solution of the direct and inverse kinematics problems for a space and auxiliary ground robot is considered. An algorithm for searching for generalized forces providing the desired motion of the system is presented. The results obtained are illustrated in the form of motion graphs modeled in Matlab.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectматематическое моделированиеru_RU
dc.subjectсистемы дистанционного управленияru_RU
dc.subjectбилатеральное управлениеru_RU
dc.subjectroboticsen_GB
dc.subjectmath modelingen_GB
dc.subjectremote control systemsen_GB
dc.subjectbilateral controlen_GB
dc.titleBilateral control of space robots under large delays in transmisson of control signalen_GB
dc.title.alternativeБилатеральное управление космическими роботами при больших задержках в передаче сигнала управленияru_RU
Располагается в коллекциях:DOCTORAL STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
EfimovaPA.pdfArticle4,68 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj__PA_na_angl_az.jpgReviewSV1,58 MBJPEGПросмотреть/Открыть
reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj_PA.jpgReviewSV1,77 MBJPEGПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.