Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/11942
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шахов Яков Александрович | ru_RU |
dc.contributor.author | Баранов Олег Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.author | Baranov Oleg | en_GB |
dc.contributor.editor | Смирнов Николай Васильевич | ru_RU |
dc.contributor.editor | Smirnov Nikolai Vаsilevich | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:14:18Z | - |
dc.date.available | 2018-07-26T15:14:18Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.other | 005914 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/11942 | - |
dc.description.abstract | В работе вводится понятие аварийного режима и рассматривается задача управления беспилотным летательным аппаратом - квадрокоптером в аварийном режиме функционирования. Рассматриваются несколько типов аварий и подходов к решению задачи. Приводятся результаты численного моделирования процесса аварийной посадки аппарата с использованием критерия качества. Предлагается схема подмены навигационного сигнала путем внедрения инерциальной навигационной системы без аппаратной модификации аппарата. Предлагается способ классификации аппаратов и расчет летно-технических характеристик отказоустойчивой конфигурации. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this paper, problem of quadrocopter UAV control in fail-safe mode is considered. Several types of failures and approaches to solving the problem are considered. The results of numerical simulation of the emergency landing procedure are presented. A scheme for substituting a navigation signal is proposed (introducing an IMU without hardware modification of the vehicle). A method for classifying vehicles and calculating the flight performance characteristics of a fail-safe configuration is proposed. | en_GB |
dc.language.iso | ru | - |
dc.subject | БПЛА | ru_RU |
dc.subject | квадрокоптер | ru_RU |
dc.subject | отказоустойчивость | ru_RU |
dc.subject | управление | ru_RU |
dc.subject | UAV | en_GB |
dc.subject | quadrocopter | en_GB |
dc.subject | fail-safe | en_GB |
dc.subject | control | en_GB |
dc.title | Building fault-tolerant quadrocopter control systems | en_GB |
dc.title.alternative | Построение отказоустойчивых систем управления квадрокоптером | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | DOCTORAL STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diss.pdf | Article | 2,28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_nauchnogo_rukovoditelya.pdf | ReviewSV | 165,86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st008090_Smirnov_Nikolaj_Vasilevich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,73 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.