Swarm algorithm in problems of mobile object group control

Abstract

В данной работе рассматривается перспективность использования роевого интеллекта для решения задач групповой робототехники. В частности, предлагается метод решения задачи максимизации сплошного покрытия группой роботов некоторой плоскости с расположенными на ней препятствиями. Эффективность и надежность предложенного метода показаны при помощи созданной компьютерной модели, наглядно демонстрирующей результаты работы алгоритма.

This works examines swarm intelligence as a possible solution in problems related to multi-agent systems. In particular, a solution to the problem of maximization of supervised area is suggested. Efficiency and robustness of this solution are demonstrated with a computer simulation, created specially for this problem.