Mobile object motion control in environment with obstacles

Abstract

Рассматривается задача построение навигационной системы, позволяющее подвижным объектам совершать автономное движение в различных средах.произведен анализ известных методов построения навигационной системы, позволяющей мобильным роботам совершать автономное движение в различных средах; Разработано программное обеспечение, реализующее рассмотренные алгоритмы обхода препятствий. Представлены следующие сведения: траектория, схематичное движение робота по карте. Приведен метод оптимизации полученной траектории.

We consider the problem of building a navigation system that allows moving objects to perform Autonomous movement in different environments.the analysis of known methods of constructing a navigation system that enables mobile robots to perform Autonomous movement in different environments; Developed software that implements the algorithms of obstacle avoidance. Provides the following information: trajectory, a schematic of the movement of the robot on the map. The method of optimization of the resulting trajectories.