Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/11075
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Малафеев Олег Алексеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Федоров Виктор Михайлович | ru_RU |
dc.contributor.author | Fedorov Victor | en_GB |
dc.contributor.editor | Алферов Геннадий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Alferov Gennadii Viktorovich | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-25T20:11:52Z | - |
dc.date.available | 2018-07-25T20:11:52Z | - |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.other | 032787 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/11075 | - |
dc.description.abstract | Рассматривается задача построение навигационной системы, позволяющее подвижным объектам совершать автономное движение в различных средах.произведен анализ известных методов построения навигационной системы, позволяющей мобильным роботам совершать автономное движение в различных средах; Разработано программное обеспечение, реализующее рассмотренные алгоритмы обхода препятствий. Представлены следующие сведения: траектория, схематичное движение робота по карте. Приведен метод оптимизации полученной траектории. | ru_RU |
dc.description.abstract | We consider the problem of building a navigation system that allows moving objects to perform Autonomous movement in different environments.the analysis of known methods of constructing a navigation system that enables mobile robots to perform Autonomous movement in different environments; Developed software that implements the algorithms of obstacle avoidance. Provides the following information: trajectory, a schematic of the movement of the robot on the map. The method of optimization of the resulting trajectories. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | карта окружающей среды | ru_RU |
dc.subject | обход препятствий | ru_RU |
dc.subject | алгоритм | ru_RU |
dc.subject | environmental map | en_GB |
dc.subject | avoidance of obstacles | en_GB |
dc.subject | algorithm | en_GB |
dc.title | Mobile object motion control in environment with obstacles | en_GB |
dc.title.alternative | Управление движением подвижного объекта в среде с препятствиями | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
vkr.docx | Article | 773,12 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Fyodorov.pdf | ReviewSV | 567,03 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Recenziya_Fyodorov.pdf | ReviewRev | 641,74 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.