Visual odometry in machine control

Abstract

Рабочий Алексей Александрович Визуальная одометрия в методах машинного контроля Доктор физико-математических наук, профессор А.Н. Терехов Точная локализация транспортного средства является одной из основных и наиболее важных задач. Для этой цели существуют различные датчики, методы и системы, каждая из которых имеет свои ограничения Производительность современных встраиваемых вычислительных систем позволяет обрабатывать видеопоток технического зрения транспортного средства в реальном времени и использовать его для решения задачи навигации ТС. Поэтому в качестве решения данной задачи предлагается метод визуальной одометрии. Визуальная одометрия – метод, позволяющий транспортному средству локализовать себя в пространстве, используя для этого последовательность изображений системы технического зрения. Результатом данной работы является реализованый инструментарий визуальной одометрии, интергрированный в библиотеку coreCVS Использованных источников: 11 Рабочий А.А Визуальная одометрия в методах машинного контроля: выпусная квалификационная работа: защищена 09.06.2017 / Рабочий Алексей Александрович. - СПб., 2017 - 28 с. - Библиография: с. 28.

Rabochy Alexey Alexandrovich "Visual odometry in machine control" Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor А.N. Terekhov Accurate localization of the vehicle is one of the main and most important tasks. For this purpose, there are various sensors, methods and systems, each of which has its own limitations The performance of modern embedded computing systems allows you to process the video stream of the vehicle's technical view in real time and use it to solve the TC navigation problem. Therefore, as a solution to this problem, a visual odometry method is proposed. Visual odometry - a method that allows a vehicle to localize itself in space, using for this purpose a sequence of images of the system of technical vision. The result of this work is the implemented visual odometry tools, integrated into the coreCVS library Used sources: 11 Rabochy A.A. Visual odometry in machine control: Graduation thesis: Defended 09.06.2017 / Alexeye Rabochy. - St. Petersburg., 2017. - 28p. - Bibliography: p. 28.