Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/10806Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Лепихин Тимур Андреевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Голованова Алина Владимировна | ru_RU |
| dc.contributor.author | Golovanova Alina | en_GB |
| dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
| dc.contributor.editor | Shimanchuk Dmitrii Viktorovich | en_GB |
| dc.date.accessioned | 2018-07-25T20:11:13Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-25T20:11:13Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.other | 031176 | en_GB |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/10806 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе была решена задача планирования траектории мобильного робота. Были найдены точки, необходимые для построения траектории. Также была описана математическая модель управляемого движения мобильного робота с дифференциальным приводом. | ru_RU |
| dc.description.abstract | In this work, the task of planning the trajectory of the mobile robot has been resolved. They were found the point needed to build the path. A mathematical model of the controlled motion of a mobile robot with a differential drive was also described. | en_GB |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | механика | ru_RU |
| dc.subject | информационные технологии | ru_RU |
| dc.subject | программирование | ru_RU |
| dc.subject | robotics | en_GB |
| dc.subject | mechanics | en_GB |
| dc.subject | it | en_GB |
| dc.subject | software developing | en_GB |
| dc.title | Development of control system software for mobile robot motion | en_GB |
| dc.title.alternative | Разработка системы управления траекторным движением мобильного робота | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| st031176.pdf | Article | 247,17 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_scan_go.pdf | ReviewSV | 302,45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_2017_bak_IT_MUD_GolovanovaA.pdf | ReviewRev | 203,91 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,2 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.