Developing software for optimal trajectory of the UAV calculation

Abstract

В данной работе рассмотрено создание программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. Работа была разделена на 2 части: теоретическую и практическую. В теоретической части была рассмотрена математическая модель движения БПЛА и представлено решение задачи терминального управления полётом БПЛА. Так же был разработан численный метод, позволяющий получить программную траекторию движения БПЛА и алгоритм поиска оптимальной по времени траектории. В практической части работы было рассмотрено создание программного комплекса, а также тестирование полученного приложения в вычислительном пакете MATLAB.

In this paper we develop a software for optimal trajectory of the UAV calculation. The paper is divided into two major parts. In the first one we consider theoretical problems of mathematical modelling of UAV motion, UAV flight trajectory generation using 5-degree polynomials, and creating algorithm for optimal trajectory search. In the second part we consider practical problems of software development. In this part we implement results from the first part of this work using MATLAB computing environment. Results obtained from the proposed software application are described in the last part as well.