Automatic panoramic image construction from video stream

Abstract

В работе представлен простой алгоритм получения панорамного изображения из видеофайла со съемкой в одной плоскости. Алгоритм использует методы поиска и описания особых точек и вычисляет необходимые преобразования. Предлагаемая программа не является привязанной к содержанию видеофайла и его разрешению, а также обладает небольшим запасом устойчивости по отношению к возмущениям, действующим на камеру. В ходе работы также проведен сравнительный анализ нескольких алгоритмов поиска особых точек. Реализовано на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.

This paper presents a basic algorithm for panoramic image stitching from a video shooted in one plane. The algorithm uses local feature detectors and descriptors and estimates necessary transformations. The program works independently of the video's content and resolution and is slightly robust to perturbations affecting the camera. The work also contains a comparative analysis of several feature detector algorithms. Implemented in Python using the OpenCV library.