Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/1715
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Khimshiashvili, G. | - |
dc.contributor.author | Panina, G. | - |
dc.contributor.author | Siersma, D. | - |
dc.contributor.author | Zhukova, A. | - |
dc.date.accessioned | 2015-08-28T05:30:57Z | - |
dc.date.available | 2015-08-28T05:30:57Z | - |
dc.date.issued | 2013-03 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/1715 | - |
dc.description.abstract | It is known that a closed polygon P is a critical point of the oriented area function if and only if P is a cyclic polygon, that is, $P$ can be inscribed in a circle. Moreover, there is a short formula for the Morse index. Going further in this direction, we extend these results to the case of open polygonal chains, or robot arms. We introduce the notion of the oriented area for an open polygonal chain, prove that critical points are exactly the cyclic configurations with antipodal endpoints and derive a formula for the Morse index of a critical configuration. | en_GB |
dc.language.iso | en | en_GB |
dc.publisher | Springer | en_GB |
dc.relation.ispartofseries | Central European Journal of Mathematics;Volume 11, Issue 3 | - |
dc.title | Critical configurations of planar robot arms | en_GB |
dc.type | Article | en_GB |
Располагается в коллекциях: | Articles |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
1201.5447.pdf | Arxiv preprint | 526,19 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.