Дмитрий Солдатов в ходе выпускной квалификационной работы исследовал проблемы одновременной локализации и построения карты по однокамерной видеозаписи. Эта область является актуальной для управления наземными роботами и беспилотными летающими аппаратами, автомобилестроения и т.п. 
В задачи Дмитрия входила разработка и реализация алгоритмов для классификации наблюдаемых точек на статические (т.е., принадлежащие неподвижным объектам) и динамические, выделения точек на отдельных не согласованно движущихся объектах, реконструкции с точностью до масштаба траекторий объектов.
В ходе работы Дмитрий проявил себя как самостоятельный исследователь и разработчик. Предложенные им алгоритмы были корректными и основывались на современном уровне развития в области многоракурсной реконструкции по изображениям. Реализация алгоритмов эффективна, Дмитрием для тестирования был собран набор видеозаписей с использованием робота на платформе ТРИК. Алгоритмы были отлажены на собранных видеозаписях и продемонстрировали свою пригодность. 
В частности, Дмитрий решил задачу классификации точек на статические (неподвижные) и динамические, объединения динамических точек в (не согласованно) движущиеся объекты, реконструкции траектории объектов с точностью до масштаба.
Все поставленные мною задачи решены Дмитрием полностью. Рекомендую оценку «отлично».

А. Вахитов