Отзыв
на магистерскую диссертацию
Смирнова Константина Валерьевича
«Оценка и визуализация оптического потока в задачах обработки изображений»

	Диссертация Смирнова К.В. посвящена разработке методов вычисление оптического потока. Эти методы используются для детектирования и оценки характера движения на видеоизображениях. Эта задача поставлена и решается достаточно давно, однако остается по прежнему актуальной в части повышения точности оценки и уменьшения времени обработки, что особенно важно при обработке видеопотоков.
	В работе приводятся анализ признанных методов вычисления оптического потока, таких как метод Лукаса-Канаде и метод Horn-Schunc. Рассматриваются их суть, а также достоинства и недостатки. Последний метод обобщается для случая когда с течением времени изменяется освещенность наблюдаемой сцены. В работе рассматривается переход от непрерывных функций яркости к их дискретному представлению, необходимому для соответствующей численной реализации указанных методов.  
Далее автором предлагается модификация алгоритма Horn-Schunck, которая заключается в объединении оригинального алгоритма Horn-Schunck с алгоритмом Лукаса-Канаде и изменении процедуры выделения границ. Предложенные модификации математически формализуются, что является основой для их численной реализации.  Фактически реализация предложенного метода заключается в решении системы полученных уравнений. Эту систему предлагается решать известными блочными численными методами. В работе теоретически показывается сходимость этих метод при решении указанных уравнений. 
Автором разработано программное обеспечение, реализующее предложенный алгоритм вычисления оптического потока.  Обеспечение представляет собой  web – сервиса доступа и взаимодействия с «облачными»  сервисами системы Heroku. Эта система предоставляет»облачные» вычислительные узлы.    Разработанное ПО позволяет вести параллельную обработку кадров видеопотока на «облачных» узлах, сохраняя результаты обработки на отдельном сервере. В рамках разработанного ПО возможна визуализация вычисленной оценки оптического потока в виде изображения поля скоростей. 
В работе приведены экспериментальные результаты, полученных оценок оптического потока как для простого тестового изображения так и реалистичного движущегося изображения. Результаты приведены как для  немодифицированных методов, так и для предложенного смешанного метода. Сравнение результатов всех методов  показало, что предложенный метод вычисляет оптический поток более точно.
В ходе работы  Смирнов К.В. показал глубокие знания в области обработки изображений, хорошую теоретическую подготовку, а также умение применять на практике современные вычислительные технологии.     	
Считаю, что магистерская диссертация Смирнова К.В.  заслуживает оценки «Отлично», а ее автор может быть рекомендован в аспирантуру

Научный руководитель                                                                               Гришкин В.М.
доцент кафедры КММС факультета ПМ-ПУ 	
к.т.н.