ОТЗЫВ

научного руководителя на магистерскую диссертацию магистра Лан Синчэна на тему «Управление автомобилем на траектории с использованием нечёткой логики»

Магистерская диссертация Лан Синчэна посвящена вопросам, связанным с управлением движением автомобиля с использованием нечеткой логики. Работа является актуальной, поскольку ориентирована на совершенствование существующих подходов в управлении, исходя из требований, предъявляемых к качеству, и спектра задач управления, которые должны решаться автоматически.

Перед автором была поставлена задача изучить применимость подхода, основанного на использовании нечеткой модели Takagi-Sugeno и соответствующего управления, для решения задачи стабилизации автомобиля на траектории на основе нелинейной модели его движения.

Для решения поставленной задачи Лан Синчэн воспользовался средствами системы MATLAB-Simulink, поскольку основным этапом проводимых исследований является проведение вычислительных экспериментов с целью анализа и реализации решения на основе выбранного подхода. Лан Синчэн построил компьютерную модель в соответствии с нелинейной математической моделью движения автомобиля, составил и реализовал необходимые алгоритмы с учетом возможности автоматической настройки коэффициентов в управлении, выполнил синтез управлений с разными свойствами на основе рассматриваемого подхода.

Поставленную перед Лан Синчэном задачу можно считать в достаточной мере выполненной, однако для полноты результатов исследования следовало бы более детально проработать некоторые вопросы. В ходе работы Лан Синчэн проявил трудолюбие, показал хороший уровень теоретических знаний и владения средствами программирования и компьютерного моделирования, способность успешно совершенствовать и применять их в прикладных задачах.

На основании вышесказанного считаю, что магистерская диссертация Лан Синчэна заслуживает оценки «хорошо», а сам Лан Синчэн – присвоения квалификации магистр.

26 мая 2016 г.

Научный руководитель

к.ф.-м.н., доцент кафедры КТС Жабко Н.А.