ОТЗЫВ НАУЧНОГО РУКОВОДИТЕЛЯ
на выпускную квалификационную работу
Лень Юлии Александровны
на тему
«Разработка прототипа системы моделирования навигации роботов в условиях неопределенности»
ООП ВМ.5666.2022 «Программная инженерия»
по направлению 09.04.04 Программная инженерия
Навигация роботов в условиях неопределенностей является одной из актуальных проблем в современной науке. Особый интерес вызывает поиск местоположения объекта без использования глобальной навигации с помощью GPS или ГЛАНАС. Использование инерциальных систем навигации ограничено систематическими погрешностями в акселерометрах и гироскопах, которые не всегда удается точно откалибровать. Альтернативный или дополнительный метод навигации – поиск участка пройденного маршрута на карте высот или на карте геомагнитных полей Земли. 
Выпускная квалификационная работа Лень Ю.А. направлена на решение указанной проблемы путем разработки прототипа системы моделирования навигации роботов, основанной на поиске участка пройденного маршрута на карте высот или на карте геомагнитных полей Земли. Для магистрантки ставилась общая задача - подобрать наиболее подходящий алгоритм при разных условиях зашумления данных.
В рамках исследования студентке Лень Ю.А. были поставлены как конкретные теоретические задачи, направленные на развитие исследовательских компетенций, так и практические задачи по овладению навыками промышленной разработки программного обеспечения. Результаты исследования показывают, что студентка овладела требуемыми компетенциями по образовательному стандарту СПбГУ. Работа над исследованием была организована в рамках обучения в магистратуре с учетом последовательного выполнения этапов и плана.
В рамках научной группы проведены теоретические исследования, направленные на изучения методов поиска участка пройденного маршрута на карте высот. Затем были проанализированы и выбраны модели помех в данных и алгоритмы для реализации в системе. Следующим шагом стала реализация прототипа системы, позволяющего провести необходимые эксперименты с использованием графического интерфейса.
Исследовательскую и практическую работу Лень Ю.А.  выполняла самостоятельно и не пользовалась неправомерными заимствованиями. Работа отличается как теоретической новизной, так и практической важностью. Новизна работы заключается в выдвижении гипотез о качестве работы выбранных подходов в условиях неопределенностей. Практическое значение исследования проявляется в разработке прототипа предлагаемой системы и проведении серии экспериментов, которые подтверждают гипотезы о качестве работы методов при решении поставленной задачи в разных условиях зашумления данных.
Результаты экспериментов демонстрируют, что метод на основе преобразования Фурье является алгоритмом, который позволяет определять местоположение объекта по карте высот в условиях неопределенностей за наименьшее время среди иследованных в работе алгоритмов.
В рамках исследования Лень Ю.А. обращалась к актуальным информационным источникам, изучила большое количество статей, опубликованных на ведущих конференциях по разработке алгоритмов в области навигации роботов.
Оформление ВКР соответствует всем предъявляемым требованиям, текст работы выдержан в четком и понятном стиле, что обеспечивает ясность для аудитории, не владеющей знаниями о навигационных системах. В процессе выполнения работы Лень Ю.А. продемонстрировала активное взаимодействие с научным руководителем и научной группой.
Стоит отметить, что во время работы кроме результатов, вынесенных на защиту, Лень Ю.А. принимала участие в написании статьи для конференции VIII Scientific School «Dynamics of Complex Networks and their Applications» (DCNA'2024).
Считаю, что выпускная квалификационная работа что Лень Юлии Александровны «Разработка системы передачи сообщений в децентрализованной сети подвижных узлов» удовлетворяет требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам магистров, и может быть оценена на «хорошо».

Д.ф.-м.н., профессор Граничин Олег Николаевич