Отмеченные достоинства работы:  Оригинальная идея, очень хороший разбор существующих систем позиционирования. Использования характерных кривых изменения сигнала (шаблонов) для позиционирования является очень интересной находкой. Тщательный разбор возможных ошибок, их анализ и статистическая корректировка несомненно прибавляют веса разработанной модели позиционирования. Разработанная система усиливается методичным подходом к сбору данных. Работа выполнена на хорошем технологическом уровне, автор демонстрирует отличное понимание архитектуры информационных систем, их различных компонентов, умеет объединять их в единое целое.   Отмеченные недостатки работы:  Автору работы следовало более четко определить границы задачи. В тексте встречаются утверждения, что «в большинстве случаев объект перемещается в линейной сети».  Несмотря на то, что это возможно и так, это явно не отражает суть работы. Недостаточно четко указывается, что речь идет не просто линейных сетях, а закрытых линейных сетях, что вводит в некоторое заблуждение. При том, что общий обзор систем позиционирования достаточно полон, обзор литературы в непосредственной области работы мог бы быть более существенным (что впрочем не отменяет возможность того, что в этой области просто мало публикаций). Самый главный недостаток работы – отсутствие результатов по точности разработанных алгоритмов позиционирования, что несколько снижает немедленную практическую ценность (но, конечно, не отменяет потенциал).  Заключение рецензента:  Несмотря на некоторые недостатки, работа безусловно представляет интерес и заслуживает высшей отметки. Некоторые аспекты работы (позиционирование по шаблонам сигналов, методика выравнивания) заслуживают дальнейшего рассмотрения и вполне могут получить широкое практическое применение в ближайшем будущем.   Рецензент: PhD, генеральный директор ООО «НекстГИС» Дубинин Максим Юрьевич