РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу бакалавра  студентки 4-го курса факультета ПМ-ПУ СПбГУ Александровской Людмилы Игоревны на тему  «Динамика и процессы управления для подводного робота-манипулятора»  	     Рецензируемая выпускная работа посвящена весьма актуальным в настоящее время вопросам моделирования, анализа и синтеза систем автоматического управления в робототехнике. В частности, речь идет об интенсивно развивающихся подводных роботах-манипуляторах, которые предназначены для выполнения широкого спектра промышленных и исследовательских работ в условиях, которые мало пригодны для работы человека. Особо важно, что данное исследование ориентировано на автономное функционирование системы управления без какой-либо поддержки извне.     Автор работы, прежде всего, конкретизирует объект исследования, в качестве которого принимает робот-манипулятор, установленный на автономном подводном аппарате. Осуществляется выбор уравнений динамики для моделирования аппарата-носителя и двухзвенного манипулятора, выполняется их линеаризация в окрестности положения зависания в вертикальной плоскости. Далее Л.И. Александровская синтезировует стабилизирующий закон управления, который удерживает систему в указанном положении при действии внешних возмущений.      Заслуживает одобрения использование автором работы современных программных средств, в частности – интегрированной среды MATLAB-Simulink. На ее основе создан имитационный моделирующий комплекс, который позволяет проводить вычислительные эксперименты с замкнутой системой управления носителя и манипулятора. Результаты проведенных экспериментов подтвердили состоятельность и эффективность принятого подхода.     Оценивая работу в целом, следует отметить её определенную теоретическую и практическую значимость, отличную математическую и программистскую подготовку автора.     На основании изложенного считаю, что дипломная работа Л.И. Александровской заслуживает оценки "отлично", а её автор - присвоения квалификации бакалавра с рекомендацией к поступлению в магистратуру. 				  Рецензент, зав кафедрой  информационных систем,   д.ф.-м.н., профессор					 	    И.В. Олемской                                                                                          	  21 мая  2016 года