Работа М. Брыксина исследует задачу определения положения камеры относительно объекта по проекциям его точек с известными трехмерными координатами, искаженными помехой. В контексте реконструкции поверхности лица, задача переформулируется следующим образом. Имеется усредненная модель лица, и изображение конкретного лица с тем же выражением, что и в модели, на изображении детектированы особые точки, известны координаты соответствующих точек трехмерной модели лица, необходимо оценить положение камеры. Также, решалась задача подбора параметров морфируемой модели лица. Актуальность задачи простирается за рамки анализа изображений лиц, в частности, подобные алгоритмы могут применяться для оценки положения произвольного объекта относительно камеры, когда модель является существенно зашумленной. Обычно исследователи рассматривают только постановку задачи, в которой координаты точек идеально известны, а помехи связаны с неточностью нахождения проекций точек на кадр. В ходе работы М. Брыксин проявил себя как самостоятельный исследователь и способный программист. С энтузиазмом взявшись за работу, Матвей отнесся к предложенной задаче с интересом, предлагал разнообразные улучшения, такие как дополнительное переобучение детектора особенных точек лица, и пр. Результаты М. Брыксина можно назвать успешными. Показано, что новый алгоритм повышает точность как оценки положения камеры, так и реконструкции поверхности лица. Рекомендую оценку отлично.