РЕЦЕНЗИЯ На выпускную квалификационную работу бакалавра СПбГУ  Цуканова Александра Валерьевича на тему «Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА»  Рецензируемая работа Цуканова Александра Валерьевича посвящена задаче автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Непосредственно в работе рассматривается задача перевода объекта из некоторого начального положения в некоторое конечное за наименьшее время. В первой части автором строится математическая модель объекта управления, выявляются всевозможные зависимости сил, моментов вращения и изменения углов вращения объекта. Во второй части автор переходит к исследованию вопроса построения управления подобными летательными аппаратами. Здесь предлагается формирование терминального управления. В третьей части основное внимание уделяется построению оптимальной траектории движения БПЛА. Четвертая часть работы включает в себя реализацию программного комплекса на базе пакета прикладных программ MATLAB-Simulink. В своей работе Александр Валерьевич продемонстрировал уверенное владение знаниями в области теории управления, а также добротными навыками в области имитационного моделирования и программирования. Существенных замечаний к работе не имею, поэтому считаю, что квалификационная работа Цуанова А. В.носит законченный характер и заслуживает оценки «отлично», а сам автор – присвоения соответствующей квалификации.  Рецензент, к.ф.-м.н., доцент  каф.   Компьютерных технологий и систем	Лепихин Т.А.