Работа Цуканова А.В. посвящена задаче разработки компьютерной модели беспилотного летательного аппарата, которая способна рассчитать оптимальную траекторию манёвра беспилотного летательного аппарата. Актуальность работы связана с возрастающей необходимостью решения прикладных задач при использовании беспилотных летательных аппаратов как в области военной сферы деятельности, так и гражданской.

Целью выпускной квалификационной работы являлась разработка компьютерной модели беспилотного летательного аппарата, способной синтезировать оптимальную по времени движения траекторию маневра при ограничениях на переменные состояния и управляющие воздействия.

В результате проделанной работы для принятой управляемой математической модели беспилотного летательного аппарата была рассмотрена задача терминального управления и представлены формулы вычисления для соответствующих траекторий движения компоненты управления; разработан и описан алгоритм синтеза оптимальной расчетной траектории маршрута, учитывающий условия накладываемые на фазовые координаты и на значения управляющих воздействий; разработан и реализован программный комплекс в вычислительном пакете MATLAB r2016a, позволяющий моделировать движение беспилотного летательного аппарата по расчетной оптимальной траектории маршрута, выводить графики реализующих её компонент управления.

При выполнении работы Цуканов А.В. показал способность самостоятельного решения поставленных задач, свободное обращение с вычислительной техникой, понимание сути работы.

Выпускная квалификационная работа Цуканова А.В. выполнена полностью в соответствии с предъявляемыми требованиями и заслуживает оценки «отлично».