Рецензия  выпускной квалификационной работы  бакалавра  Бубенчикова Максима Александровича «Сравнительный анализ методов нахождения особых точек на изображении»  		Работа Бубенчикова М.А. посвящена исследованию методов особых точек изображения. В настоящее время существуют хорошо себя зарекомендовавшие методы поиска особых точек изображений. Особые точки используются в задачах сопоставления изображений, слежением за движущимися объектами, в методах поиска похожих изображений, при формировании панорам и во многих других областях, связанных с обработкой изображений.    	В работе делается обзор наиболее популярных и хорошо себя зарекомендовавших методов нахождения особых точек.  Автором с разной степенью подробности описываются принципы работы детекторов Моравеца, Харриса, Shi-Tomas, Fast, Sift, Surf и Brisk.    Далее в работе описываются результаты экспериментов  по нахождению особых точек для всех указанных детекторов (кроме детектора Моравеца). Для методов ищущих угловые особые точки эксперименты проводились на одном синтетическом изображении, составленном из геометрических фигур и на одной фотографии здания. Для детекторов Sift, Surf и Brisk проводилась обработка только  одной фотографии того же здания. Целью экспериментов был сравнительный анализ быстродействия детекторов и определение качества нахождения особых точек в зависимости от освещения, поворота, масштаба  и зашумленности. Критерием качества являлась экспертная оценка.       К недостаткам работы следует отнести: 1. Отсутствие каких-либо упоминаний о структуре и реализации программного обеспечения эксперимента. Нет сведений ни о языке реализации, ни об используемых библиотеках обработки изображений. Вряд ли автор реализовывал детекторы самостоятельно с нуля. 2. Отсутствие упоминаний о типе компьютера и о типе операционной системы, используемых для экспериментов. Между тем в результатах по быстродействию приводится время работы детекторов в секундах. 3. Судя по тексту, основным критерием качества являлось полученное расположение особых точек в одних и тех же местах на различных модификациях одного изображения. Однако оценить это визуально при большом количестве (>100) получаемых точек весьма затруднительно.  Кроме того, во всех методах, использующих особые точки, формальным критерием для их сопоставления служат дескрипторы и различные методы фильтрации ложных сопоставлений, про которые в работе также нет никаких упоминаний.   4. Автором приводятся искусственно зашумленные изображения, однако им не указано ни тип шума, накладываемый на исходное изображение, ни его параметры.      Считаю, что квалификационная работа Бубенчикова М.А.  может быть оценки «Удовлетворительно»  Рецензент доцент кафедры КММС факультета ПМ-ПУ, к.т.н. 						В.М. Гришкин