ОТЗЫВ НАУЧНОГО РУКОВОДИТЕЛЯ
на выпускную квалификационную работу студента 4 курса 
кафедры системного программирования СПбГУ
Мухаматулина Максима Садриевича, обучающегося по направлению 010500 
(математическое обеспечение и администрирование информационных систем)

Тема выпускной квалификационной работы: «Стабилизация видео с помощью 3D-моделирования сцены»

Темой своей работы студент избрал актуальную, но достаточно обширную тему — анализ геометрии перемещения наблюдателя в процессе съемки видео. Несмотря на то, что конечной целью было не точное измерение, а всего лишь приемлемый художественный результат, работа Максима Садриевича, начатая еще рамках курсовых проектов показала необходимость, не только отслеживать гомографию в плоскости изображения, но и полностью реконструировать трехмерную траекторию съемки. Это связано с тем, что сглаживание на основе гомографии, которое широко используется для современной стабилизации, создает неприемлемые визуальные дефекты в областях с высоким параллаксом.
В рамках рассматриваемой работы перед студентом Мухаматулиным М. С. была поставлена задача усовершенствования метода анализа характерных точек  соседних кадров видео-фрагмента. Улучшить построение и фильтрацию ложных соответствий этих точек, а так же разработать метрики проверки на соответствие действительности разряженных облаков точек, полученных с помощью различных модификаций алгоритма.
В ходе работы студент продемонстрировал высокую математическую и инженерную подготовку, отличное владение инструментарием для визуализации промежуточных результатов. Максимом Садриевичем были изучены особенности устройства дескриптора SIFT и алгоритма Flann для быстрого поиска соответствий характерных точек на соседних изображениях, были проанализированы проблемы реализованного раннее алгоритма и изучены пути их преодоления. 
Работа демонстрирует процесс инженерного поиска, в частности при апробации модифицированного алгоритма на реальных примерах были отвергнуты некоторые априорные теоретические гипотезы и была реализована дополнительная фильтрация с учетом полученных в работе новых данных. Была создана метрика для оценки качества работы алгоритма реконструкции разряженного облака точек и было проведено сравнение различных этапов модификаций алгоритма.
В процессе работы студент Мухаматулин М. С. активно взаимодействовал с научным руководителем, демонстрировал высокую мотивацию и эффективно вел  самостоятельную работу используя современный промышленный инструментарий и практики работы с кодом и текстами.
К недостаткам работы можно отнести несколько потерянный общий контекст разработки. В частности из отчета не до конца понятно насколько быстро достижима конечная цель эффективной реализации hyperlapse. Работа содержит значительное количество опечаток и мелких стилистических погрешностей. В некоторых местах ожидалось бы больше научной строгости в формулировках.
Несмотря на указанные недостатки, считаю, что работа выполнена на достаточно высоком уровне и заслуживает оценки «отлично».

Терехов Андрей Николаевич,
д.,ф.-м.,н., профессор


Дата: 25 мая 2016г                                                                 Подпись: __________________________