Рецензия на выпускную квалификационную работу бакалавра Широбокова Михаила Владимировича “Устойчивость и оптимизация процессов управления шагающим роботом”  Выпускная квалификационная работа бакалавра Широбокова Михаила Владимировича “Устойчивость и оптимизация процессов управления шагающим роботом” посвящена построению, аналитической и численной реализации математической модели, описывающей двумерную и трехмерную динамику робота.  В настоящее время производство, моделирование, а также аппаратное, математическое и программное оснащение современных роботов имеет, несомненно, актуальное и насущное значение. Данные технологии  являются сейчас наиболее актуальными и развивающимися. Число сфер деятельности, в которых кибертехнологии являются доминирующими, постоянно увеличивается. Это связано, в первую очередь, с задачами освоения космического пространства, с задачами предотвращения техногенных катастроф, с задачами термоядерного синтеза, задачами инженерного проектирования и строительства, задачами медицины и многими другими. Одним словом, с задачами, в которых присутствие человека небезопасно, а порой и просто невозможно. В связи с этим актуальность темы исследования, представленного Михаилом Владимировичем, несомненно, высока. Структурно дипломная работа состоит из Введения, Постановки задачи, Обзора литературы, четырех глав, Выводов, Заключения, Списка используемой литературы, включающего 13 источников, среди которых издания по робототехнике, теории управления, кинематике, соответствующим численным методам и алгоритмам, причем, следует отметить, классические источники информации составляют подавляющее большинство.  Результатом проведенного Михаилом Владимировичем исследования является строго математически обоснованный анализ динамики управляющих устройств, построение математической модели с учетом необходимого количества влияющих на динамику факторов с программной, а вследствие этого, визуальной и численной реализацией, что позволит произвести детальный качественный анализ исследуемого динамического процесса.   На основании изложенного считаю, что выпускная квалификационная работа бакалавра  Широбокова М. В. заслуживает оценки “отлично”. Рецензент, доктор физ.-мат. наук, профессор		     	    С.И. Перегудин