В работе рассмотрена задача построения панорамного изображения по кадрам из видеофайла, полученного с видеокамеры квадрокоптера. Алгоритм построен на основе поиска особых точек. Изучены и реализованы три алгоритма поиска и описания особых точек: SURF, ORB, AKAZE. Предложен вариант склеивания изображений, позволяющий уменьшить искажение объектов на финальном изображении. Программа была реализована на Python c библиотеками NumPy, SciPy и OpenCV.
В ходе выполнения работы Чиликин Александр Сергеевич продемонстрировал высокий уровень полученной в ходе обучения теоретической подготовки, отличную подготовку в области современных компьютерных технологий, умение самостоятельно ставить и решать прикладные задачи.
На основании изложенного считаю, что выпускная квалификационная работа Чиликина А. С. заслуживает оценки «отлично», а её автор – присвоения квалификации бакалавр и рекомендаций к поступлению в магистратуру.