Р Е Ц Е Н З И Я на выпускную квалификационную работу бакалавра Ивашечкина Александра Павловича «Методы нахождения особых точек и их дескрипторов»  В выпускной квалификационной работе бакалавра Ивашечкина Александра Павловича описываются некоторые методы нахождения особых точек на изображении и отдельные методы построения дескрипторов окрестностей таких точек. Свойства особых точек обладают устойчивостью к повороту, сдвигу и масштабированию изображения, а также они устойчивы к небольшим перспективным преобразованиям, изменениям яркости и контрастности. Дескриптор является, вообще говоря, вектором, описывающим свойства окрестности точки. На множестве однотипных дескрипторов вводится метрика, позволяющая сравнивать дескрипторы. Сравнение дескрипторов на разных изображениях позволяет судить о схожести или различии того, что изображено на снимке. Как правило, каждому методу нахождения особых точек соответствует свой способ построения дескриптора. В данной работе автор примеряет все из рассматриваемых им дескрипторов к каждому из выбранных методов обнаружения особых точек для нахождения соответствий на двух изображениях. Для поиска особых точек были выбраны методы SURF, BRISK, Harris, FAST, MSER, Minimal Eigenvalue. Для вычисления дескрипторов использовались методы SURF, BRISK, FREAK, Block. Нахождение особых точек, построение дескрипторов и поиск соответствующих дескрипторов на паре изображений делался компьютерной программой, написанной для среды МАТLAB. Подсчёт истинных и ложных соответствий дескрипторов, найденных компьютером, судя по описанию, делался автором визуально по изображению линий, соединяющих парные точки на двух изображениях. Работа состоит из введения, постановки задачи, трёх глав, выводов, заключения и перечня литературы. В первой главе, состоящей из шести разделов, автор описывает методы нахождения особых точек. Во второй главе, состоящей из трёх разделов, описываются методы вычисления дескрипторов. В третьей главе, состоящей из шести разделов, автор описывает структуру компьютерной программы и результаты опытов. Замечания по работе. • Отсутствует обзор литературы. • Во второй главе не описан метод FREAK. • Автор не приводит снимки экрана с результатами работы алгоритма, что не позволяет судить о том, насколько достоверным может быть визуальная оценка истинности или ложности найденных соответствий. • В выводах написано, что метод MSER “ищет точки внутри регионов и на внешних границах” , однако в описании этого метода сказано только про точки внутри регионов. Кроме того, непонятно, каким образом для этого метода учитывается масштаб особой точки, без чего использование сочетания MSER-SURF не будет независимым от масштаба. В целом, работа интересная, однако её недостаточно полное оформление не позволяет по критериями для оценивания выпускной квалификационной работы на факультете ПМ–ПУ поставить высокую оценку. Считаю, что выпускная квалификационная работа Ивашечкина Александра Павловича заслуживает оценки УДОВЛЕТВОРИТЕЛЬНО.  Рецензент, доцент кафедры МЭС, к.ф.-м.н. А. М. Ковшов 17 мая 2016