Работа Сергея Овчинникова посвящена алгоритмам стерео-реконструкции. В последние 15 лет эти алгоритмы активно развиваются, предложено множество различных подходов и тестовых наборов данных. Тем не менее, наилучшие по точности алгоритмы остаются очень вычислительно трудоемкими, в то время как для многих приложений актуально построение карты глубин в реальном масштабе времени. Недавно был предложен алгоритм More Global Matching (MGM), являющийся развитием SGM (Semi-Global matching), одного из наиболее применяющихся на практике стереоалгоритмов. MGM не уступает SGM по скорости вычислений, оставаясь в классе методов, применимых для расчетов в реальном времени по видео, и в то же время снижает количество артефактов и существенно повышает качество результата. В работе студента Овчинникова алгоритм MGM дополняется дополнительными функциями стоимости и новыми методами борьбы с ошибками при перекрытиях видимых объектов.
В ходе работы Сергей проявил себя как самостоятельный исследователь и талантливый программист. Было реализовано несколько алгоритмов, предложен набор эвристик для экстраполяции глубины в перекрытых регионах. Проведен набор экспериментов, позволяющий выбрать наилучшие алгоритмы и их параметры. Самостоятельно Сергей логически продолжил базовый набор предложенных задач и получил результаты по всем элементам полученного набора.
Цели работы достигнуты, рекомендую оценку «отлично».