Отзыв рецензента на выпускную квалификационную работу бакалавра   4 курса факультета прикладной математики-процессов управления Белошапко Алексея Геннадьевича на тему «Управление бегом антропоморфного механизма»  Работа студента Белошапко А.Г.  посвящена рассмотрению вопросов построения алгоритмов управления движением двуногого робота в режиме бега. На основании анализа существующих подходов автор предлагает организовать синтез управляющих сигналов в два этапа — формирование желаемой траектории движения для упрощенной модели робота и стабилизация движения полной модели пятизвенного механизма около построенной траектории.   В качестве замечаний по содержанию можно отметить следующие. Автор не приводит в явном виде математическое описание модели движения для пятизвенного механизма. В работе используется понятие динамической устойчивости, однако не приводится его формальное определение. В тексте работы уделено мало внимания анализу полученного стабилизирующего управления. Отсутствуют подписи на графиках. В работе присутствуют грамматические ошибки.  Несмотря на указанные замечания, считаю что работа удовлетворяет требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам и заслуживает оценки «отлично», а ее автор Белошапко А. Г. – присвоения квалификации «бакалавр по направлению прикладная математика и информатика».  Рецензент, к.ф.-м.н., доцент                                                              М.В. Коровкин