Отзыв научного руководителя На выпускную квалификационную работу студентки 4ого курса кафедры системного программирования математико-механического факультета СПБГУ Марьиной Анны Валерьевны, обучающейся по направлению 231000 (09.03.04) (программная инженерия) Тема выпускной квалификационной работы: Построение субпиксельно точных моделей камер Студентка Марьина Анна выбрала целью своей работы изучение субпиксельной модели камеры, эксперименты по ее построению и анализу. Подобного рода модели имеют широкий спектр применения и существенную востребованность в областях, в которых камера используется для локализации объектов. Например — фотограмметрии, технологии BIM (Building information modeling), точном позиционировании и т.д. В рамках квалификационной работы студентка осуществила комплексный проект по созданию программно-аппаратного стенда для анализа субпиксельных свойств камеры. Работа включала в себя планирование и постановку эксперимента, формулировку его результатов и предложений по возможному внедрению их в реальный продуктовый проект. Задачи были с успехом выполнены, последняя позволила сформировать план по предстоящему внедрению и который вынесен в список дальнейших работ. Нельзя не отметить уникальность проделанной работы, выраженную в том, что она затрагивала большое количество инженерных и научных областей — планирование и постановку эксперимента, сборку тестовой установки, вопросы формирования управляющих команд для нее, кодирование модуля захвата изображений с камер. Так же ходе работы было проведено изучение вопросов производства и структуры КМОП матриц и характерных особенностей управления ими. Анной были изучены вопросы фотометрии и фотограмметрии, влияния освещения и свойств самой матрицы на формирование изображений. Студентка провела исследование литературы по теме моделирования камер, и следуя ей осуществила анализ полученных изображений. Ценным свойством работы является не только, и не столько построение конкретной модели камеры Ueye UI-5240CP-C-HQ, сколько разработка процедуры такого моделирования пригодной для большинства узкоугольных камер. Между тем, стоит отметить, что текст квалификационной работы содержит некоторое количество опечаток и пунктуационных ошибок, в частности:  В параграфе 2.4 употреблено «абберацию» вместо «аберрацию»  В параграфе 3.1 падежное согласование «яркостной» вместо «яркостный» и т.п. Рассматривая работу в целом, стоит отметить, что Анна показала высокую инициативность, хорошую математическую, инженерную и алгоритмическую подготовку. И несмотря на отмеченные недостатки считаю что студентка заслуживает оценки «отлично» Ст. преподаватель Кафедры системного программирования Мат-мех ф-та СПбГУ Смирнов Михаил