РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Сахарова Алексея Александровича по теме «Детекция и распознавание средств регулирования железнодорожного движения при помощи анализа видеопотока»  Выбранная студентом тема работы имеет высокую актуальность, так как значительно влияет на безопасность железнодорожного движения. В работе произведен достаточно подробный анализ литературы. Поставленные задачи были принципиально решены. Выбранные алгоритмы показали возможность получения достаточно высоких значений по точности. К сожалению, в виду трудности сбора реальных видеозаписей в работе были использованы исключительно только синтетические данные. Однако, в таком случае отдельного внимания заслуживает вопрос применимости полученных результатов к реальным данным. Проверка показывает, что в ограниченном объеме возможно найти в открытом доступе реальные видеозаписи из кабины машиниста. На таких данных можно было провести предварительную оценку результата работы. Для определения расстояния до объекта осуществлялся поиск железнодорожного полотна. Аппроксимация производилась при помощи прямых линий, что дает стабильный и достаточно точный результат на скоростных участках дороги, где кривизна дороги низкая. Однако, на маневровых участках железной дороги, где радиус поворота рельс может быть довольно малым, метод дает довольно неточный результат, что хорошо продемонстрировано на Рисунке 23б. Таким образом, задача определения расстояния решена лишь частично. Для детектирования объектов был выбран алгоритм Виолы-Джонса. Алгоритм хорошо себя зарекомендовал в данной области. Но тем не менее даже среди алгоритмов, не использующих нейронные сети, существуют более эффективные алгоритмы реального времени, как, например, SURF Cascade 2013 года. Считаю, что в рамках работы возможно было сделать более обоснованный выбор детектора. От студента хотелось бы услышать комментария по этому вопросу. Так же в работе присутствует значительное количество синтаксических и пунктуационных ошибок.  Не смотря на ряд недостатков, принципиальное решение всех задач было продемонстрировано. Выполненная работа заслуживает оценки «отлично». Рецензент: Пенкрат Н.А. _______________________                                                                            «26»_мая______________ 2018 г.