РЕЦЕНЗИЯ на магистерскую диссертацию обучающегося СПбГУ Воробьевой Анны Алексеевны по теме «Анализ устойчивости нелинейных многосвязных систем»  Рецензируемая работа посвящена решению проблем исследования устойчивости и построения стабилизирующих управлений для некоторых классов дифференциально-разностных систем.  В первой части диссертации рассматриваются системы нелинейных дифференциальных уравнений с постоянным запаздыванием и нелинейностями секторного типа. Для ряда таких систем со специальными структурами связей между уравнениями получены необходимые и достаточные условия существования диагональных функционалов Ляпунова-Красовского. Выполнение этих условий гарантирует асимптотическую устойчивость нулевых решений изучаемых систем при любых допустимых нелинейностях и любом неотрицательном  запаздывании. Во второй части диссертации исследуется проблема децентрализованного управления группой подвижных объектов с учетом запаздывания в связях между ними. Предлагается протокол, обеспечивающий стремление объектов к заданному расположению на отрезке. С использованием результатов первой части работы доказано, что асимптотическая устойчивость будет иметь место при любом неотрицательном значении запаздывания. Полученные результаты являются новыми, интересными и могут быть использованы при решении прикладных задач. Содержание работы соответствует заявленной в названии теме, тема раскрыта достаточно полно, при написании диссертации использована современная литература и достижения науки и практики, структура работы обоснована задачами исследования, в работе отражены актуальные проблемы теоретического и практического характера, обоснование выводов достаточно строгое и полное, с точки зрения языка, стиля, расположения материала работа доступна читателям. В качестве замечания следует отметить, что было бы полезно привести в диссертации больше примеров и результатов численного моделирования, подтверждающих эффективность разработанных автором подходов.  Несмотря на указанное замечание, считаю, что магистерская диссертация Воробьевой А.А. заслуживает оценки  «отлично».  Рецензент, профессор кафедры «Вычислительных систем и информатики» Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова, кандидат технических наук, доцент		                    	  Крупенина Н.В.	 «27»   мая    2018  г.