РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Федоровой Анны Алексеевны по теме «Сравнительный анализ методов мониторинга  накопителей большой емкости»  Магистерская диссертация посвящена сравнительному анализу методов оценки состояния нелинейной State-Space системы с зашумленными входными и выходными сигналами. Во введении приведены исторические сведения по теме работы, дано обоснование актуальности исследуемой темы. Отмечается, что большой спрос на литий-ионные аккумуляторы послужил толчком к развитию алгоритмов реального времени для мониторинга батарей, не требующих вывода накопителя из эксплуатации. В обзоре литературы освещены существующие подходы к решению  основных задач в области мониторинга батарей: оценка состояния заряда, оценка текущей емкости и оценка внутреннего сопротивления.  Рецензируемая работа состоит из введения, постановки задачи, обзора литературы, шести глав, выводов, заключения и списка литературы. В первой главе рассмотрена электрохимическая модель ячейки, описаны процессы, протекающие внутри накопителя. Во второй главе выводится математическая модель, описывающая изменения состояния заряда батареи, динамическое поведение ячейки при воздействии тока и учитывающая эффект поляризации. В третьей главе изложены теоретические сведения о внутреннем сопротивлении и емкости накопителя. Четвертая глава посвящена описанию фильтра Калмана и его модификаций: расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, дуальный расширенный фильтр Калмана и дуальный сигма-точечный фильтр Калмана. В пятой главе рассматриваются основные положения метода наименьших квадратов. Шестая глава представляет собой практическую часть работы, в ней приводится обоснование использования модификаций фильтра Калмана и методов наименьших квадратов для оценки состояния системы, продемонстрированы вычисления, необходимые для реализации алгоритмов в среде MATLAB.   Следует отметить некоторые достоинства работы: 1.	В рамках исследования решена актуальная задача мониторинга состояния батареи при наличии шумов во входном и выходном сигналах – сигналах тока и напряжения соответственно. 2.	Произведен сравнительный анализ дуального расширенного фильтра Калмана и дуального сигма-точечного фильтра Калмана. 3.	Произведен сравнительный анализ модификаций метода наименьших квадратов в зависимости от модификации фильтра Калмана, использованной для оценки состояния заряда. 4.	В работе предложено расширение вектора наблюдения системы, что позволяет гарантировать сходимость метода оценки состояния накопителя.  5.	Работа представляет целостное исследование, содержит анализ имеющихся решений, теоретическое обоснование использованных методов, всестороннюю экспериментальную оценку точности каждого из алгоритмов. В списке литературы большая часть работ опубликована в течение последних 15 лет, что свидетельствует об актуальности проблемы, рассмотренной в работе. 6.	Работа оформлена аккуратно, использовалась система компьютерной верстки LaTeX. К недостаткам можно отнести следующее: 1.	В работе не продемонстрировано сравнение использованных методов с простейшим алгоритмом оценки состояния заряда на основе кулоновского расчета, однако утверждается, что результаты, полученные таким образом оказались бы сильно зашумленными. 2.	В тексте диссертации присутствуют некоторые грамматические ошибки, которые, однако, не повлияли на понимание сути проблемы или на полученный результат.  Несмотря на указанные недостатки, данная магистерская диссертация является завершенной работой на актуальную тему. Сформулированные цели и задачи полностью выполнены. Автор работы изучила предметную область, реализовала методы оценки состояния заряда и «здоровья» батареи и провела вычислительные эксперименты, позволившие провести сравнительный анализ результатов.  Считаю, что магистерская диссертация Федоровой А.А. на тему «Сравнительный анализ методов мониторинга накопителей большой емкости» соответствует требованиям СПбГУ, предъявляемым к магистерским диссертациям, и заслуживает оценки «отлично».    Рецензент,  Викулина Ю.И.	 							                                Кандидат физ.-мат. наук, ведущий инженер (исследования и разработки) ООО «Сименс», Корпоративные технологии