РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Михайлова Ильи Евгеньевича  по теме  Мультиагентная система управления перемещениями в виртуальной среде В магистерской диссертации Ильи Евгеньевича рассматривается задача разработки искусственного интеллекта, решающего в реальном времени задачу перемещения в пространстве.  Данная работа является логическим продолжением выпускной квалификационной работы Ильи Евгеньевича по итогам бакалавриата. Результаты, полученные по итогам предыдущей работы, развиваются, в частности уделяется внимание решению следующих вопросов: 1)	Проверка работоспособности алгоритмов планирования и трассировки пути, разработанных по итогам предыдущей работы 2)	Решение проблемы предотвращения столкновений между двумя агентами Рассматриваемая задача является актуальной, так как проблема управления несколькими объектами в ограниченном пространстве часто рассматривается как в рамках научных исследований, в частности в робототехнике, так и в прикладных задачах по управлению транспортными потоками и роботами на высокоавтоматизированном производстве. Приведённый в работе список литературы позволяет достаточно полно охватить предметную область. В нём присутствует, как литература описывающая базовые принципы проектирования искусственного интеллекта, например, книга Жан-Луи Лорьеара «Системы искусственного интеллекта», так и результаты последних исследований в данной области, опубликованные в открытых источниках. Диссертация хорошо структурирована и разбита на несколько частей: 1)	В первой части автор обращается к результатам своего исследования в рамках бакалаврской работы. В рамках данной главы он описывает результаты работы над быстротой поиска маршрута без снижения его качества.  2)	Во второй части рассматривается результаты бакалаврской работы в части алгоритма трассировки пути. Целью является создание более короткого маршрута, при малом количестве вычислительных операций.  3)	Третья глава является основной и посвящена проблеме столкновения двух агентов, практической реализации алгоритма и проверке полученных результатов посредством моделирования. В данной главе приведена как практическая реализация алгоритма на языке C++, так и наглядно представлены результаты моделирования. В рамках своей квалификационной работы автор продемонстрировал понимание рассматриваемой области создания искусственного интеллекта, знание результатов предыдущих исследований и уровень понимания, достаточный для их улучшения. По итогу, автор не только модифицировал алгоритм построение пути, но и убедился в его результативности. Резюмируя, магистерская диссертация Михайлова Ильи Евгеньевича выполнена на высоком уровне, достигает целей, поставленных в начале исследования, и заслуживает оценки «отлично».