ОТЗЫВ научного руководителя на магистерскую диссертацию  Шароватовой Дарьи Сергеевны  “Анализ и синтез динамических систем управления полетом квадрокоптера”   	Выпускная квалификационная работа Шароватовой Дарьи Сергеевны посвящена параметрической оптимизации в задаче управления границей ансамбля траекторий бортовой системы управления положением квадрокоптера. Данная тема достаточно актуальна, в связи растущими возможностями примениния беспилотных летательных аппаратов, в том числе квадрокоптреров и мультикоптеров для коммерческих, военных и любительских целей. 	Шароватова Д.С. выполнила большую работу по изучению предметной области, постановке задачи параметрической оптизиации для управления положением квадрокоптера, программной реализации на языке MATLAB и вычислительному эксперименту, показавшему снизижение энергетических затрат, увеличение точности и скорости стабилизации. Результаты представленые в виде графиков и таблиц достаточно хорошо оформленны. Выпускная квалификационная работа магистра Шароватовой Д.С. является завершенной квалификационной работой на актуальную тему. Сформулированные в квалификационной работе цели исследования полностью выполнены.    	В квалификационной работе представлены результаты моделирования и оптимизации переходного процесса возмущённого не одним начальным возмущением, а множеством начальных возмущений для оценки динамических характеристик замкнутого контура управления. Для моделируемого ансамбля переходных процессов построены гарантированные оценки, позволяющие качественно и количественно оценить на всём ансамбле траекторий, характер и скорость стабилизации, динамику положения БПЛА, управляющих напряжений моторов и рассчитать энергетические затраты.  Некоторые аспекты реализуемых в программе Шароватовой Д.С. алгоритмов обладают новизной для задачи управления положением квадрокоптера, так как рассматривается управление границей ансамбля траекторий динамической системы и широкий спектр возмущающих воздействий.  	Считаю, что выпускная квалификационная работа магистра Шароватовой Дарьи Сергеевны “Анализ и синтез динамических систем управления полетом квадрокоптера” удовлетворяет требованиям к выпускным квалификационным работам магистров по направлению “Прикладная математика и физика” и заслуживает оценки “отлично”.