ОТЗЫВ научного руководителя на выпускную квалификационную работу магистра Приваловой Светланы Виссарионовны  «Управление курсом судна с учетом неопределенностей в коэффициентах модели»  Работа Приваловой С.В. имеет прикладной характер и посвящена исследованию вопросов, связанных с обеспечением достижения цели управления при условии неточно заданных параметров модели на примере решения задачи стабилизации курса для морского судна.  Задача обеспечения учета возможных неточностей в задании параметров модели и внешних воздействий в задачах управления морскими объектами, как и другими подвижными объектами, является актуальной, поскольку в зависимости от целей и возможностей управления, типа модели, возникают различные частные постановки задач, которые не имеют единственно правильного решения, и целый ряд вопросов при этом нельзя считать полностью решенными.  Основными способами обеспечения достижения поставленной цели управления при условии неточно заданных исходно параметров объекта являются использование робастных законов управления или же уточнение коэффициентов самой модели или непосредственно управления в результате решения задачи идентификации, которое может выполняться адаптивно, подстраиваясь под изменяющиеся условия. В связи с этим магистрантом проанализированы свойства робастной устойчивости системы управления, замкнутой стабилизирующем управлением в стандартном варианте, и на основе вывода о том, что такой закон обеспечивает стабилизацию в условиях достаточно существенных отклонений коэффициентов, в исследовании сделан акцент на подавление внешних возмущений. Для этого, в предположении, что основная, стабилизирующая, составляющая закона управления построена, проанализирована возможность использования наблюдателя для оценки возмущений. Предложена вычислительная схема, в рамках которой выполняется построение дополнительного слагаемого в управлении, которое обеспечивает при определенных условиях компенсацию воздействия от медленно-меняющихся возмущающих воздействий специального вида, при условии, что коэффициенты модели могут быть заданы неточно.  В ходе работы Привалова С.В. показала, что имеет достаточно хороший уровень теоретической подготовки и владения средствами программирования и компьютерного моделирования, способность к аналитической работе, умение работать с литературой по теме исследования. Оценивая общий объем выполненной работы, считаю, что Привалова С.В. заслуживает присвоения квалификации "магистр", а выпускная квалификационная работа магистра может быть оценена на «хорошо»  18 мая 2017 г.  Научный руководитель  к.ф.-м.н., доцент кафедры КТС Жабко Н.А.