Магистерская диссертация Горбунова Владислава Игоревича посвящена решению задачи построения системы технического зрения, которая является ключевой частью сложнейшей проблемы создания дистанционно-управляемых роботов, в частности космических, когда процесс управления осуществляется с большим запаздыванием в управляющих сигналах с наземного центра управления в локальную систему управления роботом. Это обстоятельство требует наделения роботов искусственным интеллектом, реализованным с помощью СТЗ для обеспечения автономии поведения робота, в течение задержки передачи управляющих сигналов. В. И. Горбунов весьма рационально подошел к решению поставленной задачи. Он проделал очень большую работу по изучению огромного количества публикаций на эту тему, изучил существующие подходы и на этой базе предложил и детально разработал свой подход, в котором известные решения дополнил новыми, с учетом специфики постановки задачи и имеющих место конкретных ограничений, которые надо учитывать. Суть подхода базируется на использовании шаблонов, формируемых на этапе обучения робота, с которыми осуществляется сравнение текущих изображений, полученных в формате шаблонов, с целью выбора наиболее близких пар – «шаблон-изображение». Благодаря этому значительно упрощаются вычисления, которые можно распараллеливать. Особенностью выполненного диссертантом исследования является доведение решений до практических результатов с изготовлением действующего прототипа аппаратно-программных средств с последующим детальным экспериментальным исследованием для выявления работоспособности и характерных свойств прототипа. Это многократно увеличивает объем проделанной работы, в которую также вошла инженерная проработка. Однако, благодаря этому, существенно повысилась значимость полученных результатов, которые теперь вполне можно использовать при создании штатных образцов СТЗ для космических роботов. Кроме того, это привело к созданию робототехнического экспериментального комплекса, включающего дистанционно управляемый, в том числе через «интернет», робот, оснащенный СТЗ, системой силомоментного очувствления и управления, а также, так называемым перчаточным интерфейсом, позволяющим обучать и дистанционно управлять роботом. Этот комплекс можно расширять и использовать в качестве базы для проведения дальнейших экспериментальных исследований. В процессе этой работы сложился работоспособный студенческий коллектив, который выполнил ряд исследований, представленных на конференции. Сам В. И. Горбунов внес большой вклад в создание этого коллектива, а результаты проведенных исследований представил в виде докладов на 2 конференциях, которые уже опубликованы в печать. Настоящее исследование и соответствующие доработки могут стать базой для кандидатской диссертации, что позволяет уверенно рекомендовать В.И. Горбунова в аспирантуру. Считаю, что при хорошей защите Владислав Игоревич достоин оценки отлично. Научный руководитель, д.т.н., профессор, Кулаков Феликс Михайлович