Задачи, поставленные перед В.В. Магеркиным, состояли в изучении и обобщении разных методов решения линейно-квадратичных задач оптимальной фильтрации и управления. Он проявил большую самостоятельность. Формулировки основных теорем получены в результате длительной работы. Далее  В.В. Магеркин построил весьма сложную программную оболочку для работы с рациональными матричными передаточными функциями, что потребовало не только  сведений из теории фильтрации, но и изобретения эффективных методов вычислений, в частности, для факторизации полиномиальных матричных функций уже относительно небольшой размерности. Наконец, В.В. Магеркиным изучен подробно сложный  пример фильтрации фазового вектора вертолета по телевизионному наблюдению. Считаю, что работа заслуживает отличной оценки.