РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Калитеевского Василия Николаевича  по теме: «Инверсная кинематика в задаче управления сверхлёгким БПЛА с дополнительным бортовым управляющим микрокомпьютером».  В работе, Калитеевского Василия Николаевича, рассматривается задача реализации части функциональности автопилота сверхлёгкого беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на дополнительном бортовом микрокомпьютере. Данное решение рассматривается с целью увеличения функциональности БПЛА путём детального разделения функциональности автопилота на программные модули требующие решения в режиме реального времени и позволяющие получать решения с задержкой. Поставленная цель достигается автором через решение следующих задач: изучение физики полёта БПЛА, описания архитектуры решения, разработка и тестирование программного решения, подготовка к реализации на реальных БПЛА. Автором предложено программное и аппаратное решение комбинирования дополнительного бортового микрокомпьютера с доступным открытым автопилотом (Ardupilot) для возможности быстрого и простого увеличения функциональности БПЛА без потери надёжности работы основных систем, которые работают в реальном времени. В первой и второй главе работы автор описал физику движения сверхлёгкого БПЛА и определил необходимые переменные для дальнейшего понимания текста. В третьей главе описана программная часть предлагаемого автором решения, описан разработанный программный модуль. В четвертой главе проведено моделирование работы программного модуля в среде Simulink. В пятой главе описана аппаратная часть решения, приведены характеристики дополнительного бортового микрокомпьютера и методы его интеграции в систему автопилота. В шестой главе приведены результаты апробации на реальном БПЛА.   В работе Калитеевским Василием Николаевичем были получены следующие результаты: изучена физика движения сверхлёгкого БПЛА, предложена и спроектирована программного и аппаратного решения модулей управления БПЛА, проведено моделирование программного модуля в среде Simulink, проведены и проанализированы результаты моделирования, выполнена и описана аппаратная реализация предложенного решения, выполнена апробация на реальном БПЛА. Исходя из структуры и содержания текста можно сделать вывод что тема раскрыта полностью, содержание соответствует заявленной в работе теме, структура текста обоснована поставленными задачами и целью работы, приведены и освещены актуальные проблемы практического и теоретического характера в рамках работы, использованы современные и актуальные источники.  В работе имеются некоторые стилистические ошибки:  	Во введении рассматриваются задачи, которые необходимо решить для достижения поставленной цели, но сама цель работы ставится в первой главе «Поставка задачи». Логичней было бы объединить введение и главу один, либо определить цель во введении. 	Во введении приведено сокращение БПЛА, но не расшифровано. В главе два приведены сокращения и расшифровка UAS и UA, но они не где не используются. Несмотря на небольшие замечания к выполнению работы Калитеевским В.Н. решены все поставленные перед ним задачи для достижения конечной цели. Считаю, что выпускная квалификационная работа Калитеевского В.Н. «Инверсная кинематика в задаче управления сверхлёгким БПЛА с дополнительным бортовым управляющим микрокомпьютером» должна быть допущена к защите и заслуживает оценки «отлично».