ОТЗЫВ на  выпускную квалификационную работу «Гашение колебаний тележки с маятником» Шугайло Тимофея Сергеевича  Представленная работа посвящена решению одной из важнейших задач теории управления о переводе механической системы с конечным числом степеней свободы из одного фазового состояния в другое за определенный промежуток времени.  Несмотря на значимость данной работы не только в теории управления, но и для всего курса теоретической механики, автор написал достаточно скромное введение, не уделив достаточного внимания  практическому применению результатов своего исследования. Задача решается двумя способами: с помощью применения принципа максимума Понтрягина, и с помощью теории движения неголономной системы со связями высокого порядка. Новизна настоящей работы состоит в том, что предложен новый  способ отыскания функции управления с помощью методов неголономной механики. Таким образом, новое найденное управление механической системой не имеет сильных скачков в начале и в конце движения. Текст работы написан лаконичным языком и сопровождается наглядными иллюстрациями и графиками. Достоверность научных результатов подтверждается корректным использованием аппарата неголономной механики и соответствием полученных аналитических результатов с результатами классической теории управления. В качестве замечания можно лишь высказать пожелание по дальнейшему усовершенствованию управления системой, так чтобы минимизировать скачки функции при кратковременном движении. Работа удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам и, несомненно, заслуживает оценки «отлично». Рецензент: Доцент кафедры теоретической  и прикладной механики,  кандидат физико-математических наук				Н.В.Наумова