РЕЦЕНЗИЯна выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Гилязовой Юлии Андреевны по теме Робастная оптимизация в задачах управления линейным объектом  Выпускная квалификационная работа (ВКР) Гилязовой Ю.А. посвящена задаче синтеза оптимального стабилизирующего управления для системы магнитной левитации, при том рассматриваемая в работе математическая модель системы магнитной левитации описывающая систему задана неточно. Содержание ВКР соответствует заявленной теме. Выбранная структура ВКР позволяет раскрыть тему и отвечает задачам проведенного исследования. Во введении автор говорит о важности учета неточности данных при моделировании и построении управлений, и о современных технологиях, в основе которых лежит система магнитной левитации, поэтому актуальность темы исследования не вызывает сомнений. В первой главе приведена математическая модель системы магнитной левитации, один из параметров которой задан неточно (линейная и дискретная), сформулирована постановка задачи синтеза оптимального стабилизирующего робастного управления. В обзоре литературы приведены современные работы, в которых используются различные подходы синтеза управления для системы магнитной левитации. Во второй главе подробно изложены используемые подходы для синтеза управлений применительно к рассматриваемой модели. Третья глава посвящена практической реализации. В ней описан созданный программный комплекс, исходный код которого приведен в приложении, и продемонстрированы результаты имитационного моделирования, на примерах проведен анализ полученных результатов.  ВКР написана понятным языком, грамотно, в ней приведены результаты имитационного моделирования в двух случаях: для LQR-синтеза (для системы с заданием допустимого частотного коридора вариации в математической модели системы магнитной левитации) и синтеза робастного управления с помощью MPC-подхода. На графиках они наглядно представлены, также приведено подробное описание реализации подходов и листинги. Однако, несмотря на это, при прочтении работы возник следующий вопрос: какой использован критерий остановки численного метода в алгоритме синтеза робастного управления на основе MPC-подхода (стр. 20.)? В данной работе автором построена математическая модель магнитной левитации, построены стабилизирующие нулевое положение управления в двух вариантах для математической модели, которая имеет неточности, с помощью разработанного программного комплекса на примерах проведен сравнительный анализ используемых подходов, поэтому результаты и выводы работы полностью обоснованы. На мой взгляд, представленная работа свидетельствует о способностях автора к моделированию, практической реализации и анализу полученных результатов, к самостоятельному проведению научных исследований. Считаю, что ВКР Гилязовой Ю.А. представляет собой законченное исследование и заслуживает оценки «отлично».