ОТЗЫВ на выпускную квалификационную работу бакалавра Пенкрата Андрея Олеговича «Построение карты глубины по изображениям стереопары»  Работа Пенкрата А.О. посвящена проблеме построения карты глубины сцены по ее изображениям, полученных с двух камер, образующих стереопару. Эта карта используется при построении 3D моделей сцен.  В настоящее время существуют множества алгоритмов построения карты глубины, большая часть из которых основана на определении диспаритета между соответствующими пикселями левого и правого изображений. Однако постоянно появляются алгоритмы, нацеленные на повышение точности построения карты глубины. Поэтому тема работы является актуальной.   Цель работы –  повышение точности определения  диспаритета для ректифицированных изображений.  Для достижения  этой цели в работе предлагается модификация известного алгоритма, предложенного в 2011 году,  основанного на метрике схожести AD-Census преобразования, крестовой агрегации цен пикселей и их полуглобальной оптимизации.    Автор кратко описывает  используемый алгоритм и предлагает его модификацию в части изменения условий добавления пикселей к аггрегационному кресту. Эта модификация позволяет избежать потери точности определения диспаритета на горизонтальных поверхностях и уменьшить слияние близких по цвету объектов. Автор реализовал  как сам исходный алгоритм, так и  предложенную модификацию алгоритма с использованием  библиотеки параллельных вычислений CUDA. Экспериментальная проверка алгоритма на изображениях различных реальных объектов показала увеличение точности определения диспаритета. Результаты данной проверки приведены в работе.   Данная работа выполнена автором практически самостоятельно. К сожалению, стиль изложения и содержание работы, предполагает, что интересующиеся ей читатели должны  быть полностью знакомы как с методами определения диспаритета, так и глубоко понимать сущность исходного алгоритма, для которого и предложена модификация. Однако подробного описания как исходного алгоритма, так соображений по выбору условий изменения добавления пикселей к  кресту аггрегации автор не приводит, что существенно затрудняет восприятие работы.   Однако, считаю, что  работа Пенкрата А.О. заслуживает оценки на “Хорошо”, а ее автор может быть рекомендован для поступления в магистратуру.   Научный руководитель доцент кафедры КММС, к.т.н. 					В.М. Гришкин